가깝지만 먼 나라 일본이 지진과 쓰나미로 많은 피해를 입었습니다. 도와줄 수 있는 방법이 뭘까 생각해 보니 재해복구용 장비였습니다. 그런데 재해복구용 장비를 부엇으로 만들어야 할까 생각을 하다 얼마 전 과학상자를 사용해 로봇을 만들었던 기억이 났습니다. 그래서 부족하지만 과학상자로 한번 만들어 보았습니다. 다목적 집게를 달아 물체를 빠르게 집어 올릴 수 있게 하고, 또한 도로가 아닌 곳에서도 쉽게 이동할 수 있게 앞쪽에 탱크처럼 궤도가 달린 재해복구용 로봇입니다.

이 로봇의 원리는 아주 간단합니다. 빠른 피해 복구를 위한 이 집게 로봇의 특징은 큰 힘과 빠른 스피드가 주목적이며, 모터뭉치에서 나오는 회전속도는 매우 빠른 반면 회전력(토크)은 매우 약합니다. 그래서 적당한 속력과 큰 회전력을 동시에 얻고자 모터뭉치에서 나오는 회전속도를 1차 피니언풀리에 고무밴드를 연결하고, 2차 3차 4차에 걸쳐 2단평기어와 평기어의 기어 비를 이용하여 회전속도를 줄이고 큰 회전력을 얻을 수 있게 하였습니다. 이를 체인기어를 통해 앞 뒤 바퀴 축에 동력을 전달하여 무거운 물체를 들고도 쉽게 이동할 수 있게 하였습니다. 집게 또한 구동기어뭉치를 이용하여 큰 힘을 얻을 수 있게 하였고, 이 집게를 쉽게 들어 올릴 수 있게 도르레와 지렛대의 원리를 이용하였습니다.

또한 방사능 피해로 인해 사람의 접근이 어려워 다목적 기어(또는 평기어와 크라운 기어)를 서로 수직으로 맞물려 운동방향을 바꾸어 위성 안테나를 달아 위성통신으로 무선 조정을 할 수 있게 하였습니다. 제가 만든 로봇이 도움을 줄 수 없지만 많은 나라에서 일본의 빠른 피해복구를 위해 많은 인력과 장비를 지원해 다시 일어날 수 있게 도왔으면 좋겠습니다.